Arielle, la plus jeune fille du roi Triton, aspire à en savoir plus sur le monde au-delà de la mer et tombe amoureuse du séduisant prince Erik lors d'une visite à la surface. Bien qu'il soit interdit aux sirènes de fréquenter des humains, Arielle doit suivre son cœur. Elle conclut un pacte avec Ursula, la méchante sorcière des mers.