Notre gang bien-aimé de marginaux s'habitue peu à peu à sa vie sur Knowhere. Mais bientôt, leur quotidien est bouleversé par le passé de Rocket. Peter Quill doit réunir son équipe pour défendre l'univers et sauver la vie de Rocket. Une mission qui, si elle échoue, pourrait signifier la fin des Gardiens tels que nous les connaissons...