James Bond (Daniel Craig) voulait enfin profiter de sa retraite avec son grand amour Madeleine Swann (Léa Seydoux) et mener une vie normale. Mais quand il croit avoir été trompé par Madeleine, il en est fini de l'amour.

Sam et Tusker traversent l'Angleterre dans leur vieux camping-car pour rendre visite à leurs amis, leur famille et les lieux de leur passé. Depuis que Tusker a été diagnostiqué comme atteint de démence il y a deux ans, le temps qu'ils passent ensemble est la chose la plus importante qu'ils ont.