Mathieu, qui ne peut plus faire face aux exigences de son travail et de sa famille, se sent en pleine crise de la quarantaine et part précipitamment dans la forêt. Ses proches sont livrés à eux-mêmes face à son départ soudain et à leurs décisions.

Arielle, la plus jeune fille du roi Triton, aspire à en savoir plus sur le monde au-delà de la mer et tombe amoureuse du séduisant prince Erik lors d'une visite à la surface. Bien qu'il soit interdit aux sirènes de fréquenter des humains, Arielle doit suivre son cœur. Elle conclut un pacte avec Ursula, la méchante sorcière des mers.