Au cours de nombreuses missions, Dominic Toretto et sa famille ont toujours réussi à déjouer tous les adversaires qui se dressaient sur leur chemin. Aujourd'hui, ils doivent faire face à l'adversaire le plus mortel qu'ils aient jamais rencontré : une menace terrifiante qui surgit de l'ombre de leur passé, animée par une soif de vengeance.

Arielle, la plus jeune fille du roi Triton, aspire à en savoir plus sur le monde au-delà de la mer et tombe amoureuse du séduisant prince Erik lors d'une visite à la surface. Bien qu'il soit interdit aux sirènes de fréquenter des humains, Arielle doit suivre son cœur. Elle conclut un pacte avec Ursula, la méchante sorcière des mers.