Lupin Terzo è rimasto a mani vuote nel suo ultimo colpo, perché i sacchi di denaro che ha rubato in un casinò si sono rivelati soldi falsi. Per vendicarsi, Lupin e il suo complice Jigen si recano nel principato europeo di Cagliostro. Lì incontrano Clarisse, una principessa in pericolo. Tuttavia, salvarla non sarà facile.